Beatrice Cenci è legata a truci vicende medievali.
Il  maniero, posto in una zona elevata sulla sinistra della via Salaria (procedendo in direzione L’Aquila), era inespugnabile. Era circondato infatti da mura merlate e torrioni.
Oggi resta una sola torre e di un’altra si può ammirare solo la base. Altri elementi architettonici che si notano testimoniano che quel castello era pronto alla difesa e all’attacco. Dall’alto delle torri del castello o dai rilievi si poteva comunicare nei tempi bui, con Cittaducale e Antrodoco.
Nel tempo, a ridosso del castello vennero costruite alcune abitazioni, più tardi circondate da un’altra cinta difensiva. I caratteri medievali di questo caratteristico e affascinante borgo fortificato sono rimasti quasi inalterati.

Accesso in piano, non sono presenti barriere archittetoniche rendendo l' accesso facile a tutti.